橡胶轮式底盘具有行驶速度快、机动灵活等优点,但存在泥泞、冰雪等复杂路况适应性不足的缺点。金属履带式底盘具有承载能力强、环境适应性强等优点,但同时存在行驶速度低、整机质量笨重、易损伤路面等缺点。为克服以上两种常见行走方式的缺点,三角履带总成逐步得以推广应用。三角履带总成采用橡胶履带,具备行驶速度快、接地面积大、环境适应性强、承载能力大、不损伤路面等优点,广泛应用于农业机械、抢险救援、雪地作业、地质勘探和设备可更换三角履带轮同时具有传统轮胎式和整体履带式车辆的优点,
用手摆动驱动轮等轮子,看间隙是否过大,必要时按说明书进行调整、维修,各个润滑部分要按说明书规定进行润滑;应按说明书规定要求调整收割机各部位间隙,如动刀与定刀之间的间隙、脱粒间隙、输送槽间隙、行车制动间隙、离合器与轴承间隙、搅龙叶片与割台底板间隙,并按要求调整链条、皮带的张紧度;检查燃油、机油、液压油、制动液、是否足够和发动机油底壳、高压油泵及液压用油的质和量;检查油压表、水温表、电气系统工作是否正常