由于驱动轮不断地把履带一节一节卷送到前方,再经导向轮将其铺在地面上,支重轮就可连续地在用履带铺设的轨道上滚动了。由此可知,履带式拖拉机行使是由驱动扭矩通过驱动轮使履带与地面间的相互作用而实现的,并且驱动力大于滚动阻力与牵引阻力之和。
轮式拖拉机在当前农业生产使用上存在一些问题.如东北垅作地区利用轮式拖拉机进行铲(?)作业时,压沟严重,影响作业质量;黑龙江省有些地区春季化冻,秋季多雨,土壤含水量较大,轮式拖拉机牵引附着性能显著下降,甚至不能进行作业.很多同志认为轮式拖拉机不宜进行垅作,不适用于黑龙江省地区的田间作业;
为提高轮式拖拉机的牵引——附着性能和自走康拜因的通过性能或防陷性能,可以对它们的行走装置进行各种形式的改装,其中为的一种是改装为半履带行走装置