1、 青藏高原科考站内地形较为复杂,以纳木错科考站为例,同时包含沙石路、水泥路、雪地、冰面、陡坡等多种非结构化地形。目前成熟的轮胎式行走机构虽然具有较高的移动速度,但是对于以上地形适应能力较差、通过性低。为兼顾行走机构的速度和适应性,
山地半履带拖拉机包括车身,两个三角履带行走机构,驱动装置和传动装置,驱动装置与传动装置均设置在车身上,驱动装置与传动装置连接,两个三角履带行走机构设置在车身的两侧,选择性地与传动装置连接.本实用新型提供的山地半履带拖拉机及山地行走装置通过三角履带行走机构与车身选择性连接,提高了山地半履带拖拉机的工作效率.