履带式与轮式拖拉机不同,它是通过一条卷绕的环形履带支承在地面上。履带接触地面,履刺插入土内,驱动工不接地。驱动轮在驱动扭矩的作用下,通过驱动轮上的轮齿和履带板节销之间的啮合连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力,而需也相应地给履带一个前的反作用力Pk,这个Pk反作用是推动拖拉机向前行驶的驱动力。
三角履带轮车辆更高的稳定性和传统轮胎式工程抢修车辆具有行驶速度快、机动性能好、维修方便等特点,但其在沙土、泥泞、冰雪等特殊路面行进和作业时,车胎容易发生打滑、下陷甚至导致车辆不稳,降低了车辆的通过性和作业能力,拖拉机改装三角履带轮泥地湿地沼泽地平稳可靠,防陷