轮式拖拉机的驱动力是直接传给行走轮的,而履带式拖拉机不同,它的驱动力Pk是通过卷绕在驱动轮上的履带传给驱动轮的轮轴,再由轮轴通过拖拉机的机体传到驱动轮上。当驱动力足以克服滚动阻力和所带农具的牵引阻力时,支重轮就在履带上表面向前滚动,从而使拖拉机向前行驶。由于驱动轮不断地把履带一节一节卷送到前方,再经导向轮将其铺在地面上,因此支重轮就可连续地在用履带铺设的轨道上滚动了。由此可知,履带式拖拉机行使是由驱动扭矩通过驱动轮使履带与地面间的相互作用而实现的,并且驱动力大于滚动阻力与牵引阻力之和。
装上三角半履带行走装置的红卫—40拖拉机.这种行走装置是广东省农机研究所设计,专为红卫—40拖拉机配套使用的,已于1979年10月通过了省级科研鉴定.使用这种装置,仍然保留拖拉机的前轮,仅将后轮拆去,换上这套带齿直三角形履带板.因此,既保留了轮式拖拉机的某些性能,又具有履带拖拉机的一些特点.它具有以下优点:1.由于履齿与土壤附着性能好,不易打滑,与使用