当驱动力足以克服滚动阻力和所带农具的牵引阻力时,支重轮就在履带上表面向前滚动,从而使拖拉机向前行驶。由于驱动轮不断地把履带一节一节卷送到前方,再经导向轮将其铺在地面上,因此支重轮就可连续地在用履带铺设的轨道上滚动了。由此可知,履带式拖拉机行使是由驱动扭矩通过驱动轮使履带与地面间的相互作用而实现的,并且驱动力大于滚动阻力与牵引阻力之和。
支重装置,导向装置,张紧装置均设置在支架远离驱动轮的一端,导向装置与张紧装置设置在支架的两侧,驱动轮,支重装置,导向装置,张紧装置均与履带的同一侧配合.本实用新型提供的三角履带行走机构及山地半履带拖拉机通过三角履带行走机构与车身选择性连接,提高了山地半履带拖拉机的工作效率.