驱动力的值与轮式拖拉机一样,它一方面取决于内燃机的能力,另一方面又受到履带与地面间附着条件的。一般说来,拖拉机的功率越大,驱动力就越大。影响附着力的因素很多,就其拖拉机本身的结构来说,合理的选择履刺、履带的形状尺寸,在一定限度内增加履带的承受重量等,均可提高附着力,增加拖拉机的牵引力。履带式拖拉机的滚动阻力是由土壤在垂直方向上的变形和行走系各机件间的相互摩擦作用而形成的,减小滚动阻力,可增加拖拉机的牵引力
装上三角半履带行走装置的红卫—40拖拉机.这种行走装置是广东省农机研究所设计,专为红卫—40拖拉机配套使用的,已于1979年10月通过了省级科研鉴定.使用这种装置,仍然保留拖拉机的前轮,仅将后轮拆去,换上这套带齿直三角形履带板.因此,既保留了轮式拖拉机的某些性能,又具有履带拖拉机的一些特点.它具有以下优点:1.由于履齿与土壤附着性能好,不易打滑,与使用