驱动力的值与轮式拖拉机一样，它一方面取决于内燃机的能力，另一方面又受到履带与地面间附着条件的。一般说来，拖拉机的功率越大，驱动力就越大。影响附着力的因素很多，就其拖拉机本身的结构来说，合理的选择履刺、履带的形状尺寸，在一定限度内增加履带的承受重量等，均可提高附着力，增加拖拉机的牵引力。履带式拖拉机的滚动阻力是由土壤在垂直方向上的变形和行走系各机件间的相互摩擦作用而形成的，减小滚动阻力，可增加拖拉机的牵引力
为提高轮式拖拉机的牵引——附着性能和自走康拜因的通过性能或防陷性能,可以对它们的行走装置进行各种形式的改装,其中为的一种是改装为半履带行走装置
本实用新型提供了一种山地半履带拖拉机及山地行走装置,涉及农用机械领域.包括装置本体和山地半履带拖拉机,山地半履带拖拉机与装置本体连接.山地半履带拖拉机包括车身,
特点在于强悍的传动系统，也就是三角履带的运用。它能提高拖拉机在潮湿或松软土地上的牵引力和附着力，并且减轻对土壤的破坏。约翰迪尔生产的都是橡胶轮胎拖拉机，这种结构使拖拉机在急转弯时，会在土地上形成一个小坑或印痕现有工程车辆底盘的行走方式主要包含橡胶轮式和金属履带式。橡胶轮式底盘具有行驶速度快、机动灵活等优点，但存在泥泞、冰雪等复杂路况适应性不足的缺点
