拖拉机正常工作时,履带销在销孔中向后慢慢转动,两者磨损均匀,销孔逐渐变大,销子逐渐变细。如果操作不当,如高速急转弯,猛起步,或销孔中进入泥水、杂草等使销子塞死,都会造成履带板左右两侧受压过重往下弯垂,销子变形弯曲,在销孔内不能转动,销与销孔变为滑动摩擦,而摩擦部位局限于小部分接触面,销子逐渐磨成曲拐形,销孔也变成椭圆形。根据测定,当节距由174mm变为184mm时,驱动轮轮齿的开口宽度由87mm变为97mm,这时正常的滚动啮合完全被破坏了。
轮式拖拉机在当前农业生产使用上存在一些问题.如东北垅作地区利用轮式拖拉机进行铲(?)作业时,压沟严重,影响作业质量;黑龙江省有些地区春季化冻,秋季多雨,土壤含水量较大,轮式拖拉机牵引附着性能显著下降,甚至不能进行作业.很多同志认为轮式拖拉机不宜进行垅作,不适用于黑龙江省地区的田间作业;
可更换三角履带轮具有传统轮胎式和整体履带式车辆的优点,在保证车辆高通过性的又保有原车的机动性能.在凹凸不平,松软,泥泞等复杂行驶环境下,三角履带轮具有更大的接地面积,减小了振动,可提高车辆行驶稳定性.三角履带轮质量较轻,携带方便,改装简单,模块化设计可以实现快速更换,大大增强了现有车辆的环境适应性能.通过研究市场上现有的三角履带轮技术