当驱动力足以克服滚动阻力和所带农具的牵引阻力时,支重轮就在履带上表面向前滚动,从而使拖拉机向前行驶。由于驱动轮不断地把履带一节一节卷送到前方,再经导向轮将其铺在地面上,因此支重轮就可连续地在用履带铺设的轨道上滚动了。由此可知,履带式拖拉机行使是由驱动扭矩通过驱动轮使履带与地面间的相互作用而实现的,并且驱动力大于滚动阻力与牵引阻力之和。
两个三角履带行走机构,驱动装置和传动装置,驱动装置与传动装置均设置在车身上,驱动装置与传动装置连接,两个三角履带行走机构设置在车身的两侧,选择性地与传动装置连接.
面对复杂多变的战场环境及部队日常应急抢险任务的多元化需求,为更好地应对战时及平时的作业任务,因此,研发一种行走装置增强工程装备对严峻环境的适应能力显得尤为必要。可更换三角履带轮作为一种新型行走机构,它了轮胎与履带行走机构的优点,既提高了车辆的通过性能,又保持了原车的机动能力