本文以应用于骨干工程抢修装备的某50型装载机为对象,研制与其配套的三角履带轮行走装置。本文在研究可更换三角履带轮技术形式的基础上,结合工程抢修装备的实际应用需求,对应用于某50型装载机的三角履带行走装置进行了方案设计,确定行走装置的结构布局和部件组成。对三角履带行走装置的基架、驱动轮、支撑轮系、减震张紧装置及履带等关键部件进行了主参数选择
导向装置和张紧装置,驱动轮设置在支架的一端,支重装置,导向装置,张紧装置均设置在支架远离驱动轮的一端,导向装置与张紧装置设置在支架的两侧,驱动轮,支重装置,导向装置,张紧装置均与履带的同一侧配合.本实用新型提供的三角履带行走机构及山地半履带拖拉机通过三角履带行走机构与车身选择性连接,提高了山地半履带拖拉机的工作效率
传动系统结构紧凑,工作速度范围广,速度分配合理,驱动形式可单独前驱,单独后驱及四轮驱动,能满足多种农田和多种路况运输作业的需求
采用液压转向系统,转向系统与提升系统可以在较长时间内,保持用油清洁,工作温度平稳,系统工作可靠,维修方便。
根据作业要求可以方便进行轮胎与履带的互换。