采用牛顿-欧拉法对动力学方程进行求解,计算得到车体质心及负重轮处的竖直加速度曲线,描述了三角履带轮在竖直方向上的运动状态.采用RecurDyn软件建立了三角履带轮车辆的仿真模型,得到其在路面行驶时,车体质心及负重轮处振动特性曲线.将理论分析结果与仿真分析结果进行对比,证明了理论模型的性.获得影响三角履带轮车辆平稳性的主要因素是地形,车速和减震装置
本实用新型提供了一种山地半履带拖拉机及山地行走装置,涉及农用机械领域.包括装置本体和山地半履带拖拉机,山地半履带拖拉机与装置本体连接.山地半履带拖拉机包括车身
这款拖拉机没有采用轮胎结构,而是采用了四个三角形履带。使用履带可以输出更大的抓地力,即便是泥泞的山路,它也能行走自如
它的每条履带都能够以不同的转速转动,这样可以保证拖拉机拥有更小的转弯半径,以适合小田地耕作的需要