为提高轮式拖拉机的牵引——附着性能和自走康拜因的通过性能或防陷性能,可以对它们的行走装置进行各种形式的改装,其中为的一种是改装为半履带行走装置
导向轮的前后位置根据驱动轮位置而定,通常布置在前面。导向轮用于引导履带正确绕转,可以防止跑偏和越轨,导向轮离地面高度应有利于降低可更换三角履带轮同时具有传统轮胎式和整体履带式车辆的优点,在保证车辆高通过性的同时,又保有原车的机动性能.在凹凸不平,松软,泥泞等复杂行驶环境下,三角履带轮具有更大的接地面积,减小了振动,可提高车辆行驶稳定性.三角履带轮质量较轻,携带方便,改装简单,模块化设计可以实现快速更换,大大增强了现有车辆的环境适应性能.
1、 机体小巧,结构紧凑,转向灵活操纵方便。2、配套动力与变速箱直连,不损耗功率。动力经济指标较先进,震动小,易启动且性能稳定,油耗低。3、传动系统结构紧凑,工作速度范围广,速度分配合理,驱动形式可单独前驱,单独后驱及四轮同时驱动,能满足多种农田和多种路况运输作业的需求。4、采用液压转向系统,转向系统与提升系统可以在较长时间内,保持用油清洁,工作温度平稳,系统工作可靠,维修方便。5、根据作业要求可以方便进行轮胎与履带的互换。