接地那部分履带给地面一个向后的作用力,而需也相应地给履带一个前的反作用力Pk,这个Pk反作用是推动拖拉机向前行驶的驱动力。轮式拖拉机的驱动力是直接传给行走轮的,而履带式拖拉机不同,它的驱动力Pk是通过卷绕在驱动轮上的履带传给驱动轮的轮轴,再由轮轴通过拖拉机的机体传到驱动轮上。
了地面直接传递到驱动轮上的垂直载荷,减轻了对驱动轮的冲击,提高使用寿命,增加了稳定性.
当驱动力足以克服行走阻力时,支重轮就在履带上表面向前滚动, 从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单独转向,从而使其转弯半径更小
人字花橡胶履带半链轨总成转向灵活方便,转弯半径小