本实用新型涉及一种农业机械小型履带式拖拉机,现有四轮拖拉机的行走部分是胶轮式,在水田和潮湿地上耕作易下陷打滑,在旱田耕作时达不到深翻的要求,小型履带式拖拉机是在四轮拖拉机的基础上,增加一套履带行走装置,该行走装置由封闭的金属链履带围绕在引导轮、驱动轮上,履带与驱动轮轮齿咬合完成行走动作。该机适用于水田地、潮湿地、旱田地的深耕作
横向匀速转弯行驶角度为30.6°.对坡度为30°时车辆纵向上,下坡及横向直线行驶进行运动仿真,结果表明车辆在坡度变化时会发生突变且顺利完成运动.三角履带轮的组成与结构原理,并与轮式车辆和整体式履带车辆的性能进行了对比,得出三角橡胶履带轮具有噪音低、接地比压小、适应能力强、通过性能好的特点,的拓展了轮式车辆的应用领域,增强了轮式车辆的作业性能。分析了国内外三角履带轮的的发展现状和技术应用