驱动轮用来卷绕履带,使拖拉机行驶。东方红-1002、1202型拖拉机驱动轮为12个齿的大链轮,安装在与终传动从动齿轮花键连接的驱动轮轴上,驱动轮轮齿与履带节销相啮合。驱动轮轮齿的磨损常发生在轮齿的根部、前后侧面、左右侧面和轮齿顶部。当拖拉机正常行驶时,驱动轮轮齿与履带销套之间的磨损是不可避免的;当履带太松时,产生履带偏斜,轮齿冲击链轨节的侧面时将造成驱动轮轮齿侧面的不正常磨损
履带工作条件恶劣,必须具备足够的强度和刚度,耐磨性能要求良好,质量较轻以减少金属的消耗量,并减轻履带运转时的动载荷,履带和地面要有良好的附着性能,保证能发出足够的牵引力,还要考虑减少行驶及转向的阻力。
导向轮的前后位置根据驱动轮位置而定,通常布置在前面。导向轮用于引导履带正确绕转,可以防止跑偏和越轨,导向轮中心离地面高度应有利于降低。