驱动轮用来卷绕履带,使拖拉机行驶。东方红-1002、1202型拖拉机驱动轮为12个齿的大链轮,安装在与终传动从动齿轮花键连接的驱动轮轴上,驱动轮轮齿与履带节销相啮合。驱动轮轮齿的磨损常发生在轮齿的根部、前后侧面、左右侧面和轮齿顶部。当拖拉机正常行驶时,驱动轮轮齿与履带销套之间的磨损是不可避免的;当履带太松时,产生履带偏斜,轮齿冲击链轨节的侧面时将造成驱动轮轮齿侧面的不正常磨损
要待轮式拖拉机已驶入弯道后,再把轮式拖拉机完全驶向右边,不宜过早靠右,以免后轮偏出路面导致车辆被迫驶向路中影响会车。
如果地面松软、滑溜或前轮条纹严重磨损、前轮承重较轻,此时因地面与前轮的侧向附着力较小,不能满足转向的要求,会引起前轮侧滑,转不过弯来,这种情况下,除转动转向盘外还应降低车速。