因为高速行驶的履带行走机构,其动配合件在巨大的冲击负荷作用下互相撞击,造成动配合面的过早磨损。过大的冲击负荷将损坏悬架、拐轴体扭曲、车架拐轴孔开裂。
下坡行驶角度分别为34.7°和40.2°,横向匀速直线行驶角度为32.4°,横向匀速转弯行驶角度为30.6°.对坡度为30°时车辆纵向上,下坡及横向直线行驶进行运动仿真,结果表明车辆在坡度变化时会发生突变且顺利完成运动.
。本文首先在研究可更换三角履带轮技术形式的基础上,结合工程抢修装备的实际应用需求,对应用于某50型装载机的三角履带行走装置进行了方案设计,确定行走装置的结构布局和部件组成。其次,对三角履带行走装置的基架、驱动轮、支撑轮系、减震张紧装置及履带等关键部件进行了主参数选择。基架采用中间支撑式的总体结构,履带轮的承重难题;支撑轮系中各轮均采用单