现实生活中,常见的都是以橡胶皮带作为动力传送的媒介。按功能和用途分农业、工业和特殊用途等拖拉机;按结构类型分轮式、履带式、船形收割机和自走底盘等
当履带销孔壁厚只有2~3mm、与驱动轮的啮合部位外径达到33~34mm、跑道下陷4~5mm时,。新旧履带应间隔搭配使用,使节距尽量均匀。当发现驱动轮与履带板啮合部位出现严重磨损时,在一般情况下,可把整套履带板调头使用,因为拖拉机倒速使用的机会较少。当履带销直径磨细至18mm时,应更销子,使节距缩短4mm,这对延长履带使用寿命有好处。履带板的比较麻烦,而且修后存在的主要问题是不够耐磨。所以近年来对磨损严重的履带板都采用了换件修理
必要时按说明书进行调整、维修,各个润滑部分要按说明书规定进行润滑;应按说明书规定要求调整收割机各部位间隙,如动刀与定刀之间的间隙、脱粒间隙、输送槽间隙、行车制动间隙、离合器与轴承间隙、搅龙叶片与割台底板间隙,并按要求调整链条、皮带的张紧度;检查燃油、机油、液压油、制动液、是否足够和发动机油底壳、高压油泵及液压用油的质和量;检查油压表、水温表、电气系统工作是否正常