1804拖拉机改装三角履带轮水田打浆防滑防陷

履带式拖拉机行使是由驱动扭矩通过驱动轮使履带与地面间的相互作用而实现的，并且驱动力大于滚动阻力与牵引阻力之和。

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驱动力的值与轮式拖拉机一样，它一方面取决于内燃机的能力，另一方面又受到履带与地面间附着条件的。

1）根据其有无自主驱动：

   自主驱动型；随动型

一般说来，拖拉机的功率越大，驱动力就越大。影响附着力的因素很多

2）根据驱动方式不同：

   轮齿式；轮空式

   3）根据承载方式不同：

  悬臂式；中间支撑式