上式(T2=IΦsinδ)表示前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中转矩,如增加负载,δ也增加,至π/2时为其值。以上细分步进驱动方式是降低振动极为有效的手段。此时,磁铁所产生的磁通分布假定为正弦波。HB型步进电机的转子在dq轴方向分离成两个磁通,并且磁极上有很多的齿,容易产生高次谐波,除式T2=IΦsinδ所示的值外,还含有其他频率成分的磁场。如上所述的细分步进驱动,降低振动的要点如下:第细分步进越是在低速运行时效果越好。
PPI协议是西门子为S7-200专门开发的通信协议,是不开放的协议。CPU自带的两个通信口(Port0、Port1)均支持该协议,S7-200的一些通信模块也支持PPI协议。编程软件Micro/WIN与CPU进行编程通信也使用PPI协议,编程必须使用配套的PPI线缆。PPI是一种主从协议,CPU既可以做主站,又可以做从站。主站靠PPI协议管理与从站通讯。所有的通信程序运行在主CPU上,从站设备不需要专门的通信代码,根据主站的请求做出对应响应,实现CPU之间的数据交换。
交流接触器起到小电流控制大电流,间接控制电路的运行等等。熟悉和了解电路中常用的元器件符号。一般而言,电路图都是电气元器件的符号通过导线连接而成的,这是作图看图的标准规范。:KM~交流接触器。版权所有。SB1,SB2按钮,FR热继电器,KT时间继电器,FU电路熔断器等等,这些常用的基本电路元器件符号要熟悉。掌握电路元器件的基本动作原理和使用技巧。一般而言,任何的电路元器件都有其结构和动作原理。
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