在我国水稻种植区,轮式拖拉机作业时经常发生打滑,轮陷等问题,导致拖拉机动力难以利用,同时还严重破坏了土壤结构.在山地地面坡度较大地区,普通拖拉机的爬坡能力有限,自身行走或挂接农具作业影响其稳定性和牵引效率的发挥.因此,履带式或半履带式拖拉机在水田,山地作业更具有优势
轮式拖拉机在当前农业生产使用上存在一些问题.如东北垅作地区利用轮式拖拉机进行铲(?)作业时,压沟严重,影响作业质量;另外黑龙江省有些地区春季化冻,秋季多雨,土壤含水量较大,轮式拖拉机牵引附着性能显著下降,甚至不能进行作业.因此很多同志认为轮式拖拉机不宜进行垅作,不适用于黑龙江省地区的田间作业;
为提高轮式拖拉机的牵引——附着性能和自走康拜因的通过性能或防陷性能,可以对它们的行走装置进行各种形式的改装,其中为的一种是改装为半履带行走装置